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基于DSP与轴角数字转换器的直流无刷电机控制系统：设计、实现与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业、航空航天、汽车以及家用电器等众多领域，电机作为将电能转化为机械能的关键设备，其性能的优劣直接影响到整个系统的运行效率和可靠性。直流无刷电机（BrushlessDCMotor，BLDCM）凭借其独特的优势，在这些领域中得到了日益广泛的应用。

与传统的有刷直流电机相比，直流无刷电机摒弃了电刷和换向器这一机械换向结构，采用电子换向方式。这一变革使得电机在运行过程中避免了因电刷摩擦产生的噪声污染、火花以及无线电干扰等问题，同时大大提高了电机的使用寿命和可靠性。此外，直流无刷电机还具