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YaskawaMotomanMH12机器人与外围设备通讯

在工业自动化生产线上，机器人与外围设备的通讯是实现高效、协同工作的关键。YaskawaMotomanMH12机器人可以通过多种通讯方式与外围设备进行交互，包括数字输入/输出（DI/DO）、模拟输入/输出（AI/AO）、串行通讯（RS-232C/RS-485）、以太网通讯（EtherNet/IP、ModbusTCP）等。本节将详细讲解这些通讯方式的原理和具体实现方法，并提供实际操作的代码示例。

数字输入/输出（DI/DO）

数字输入/输出（DI/DO）是最常见的机器人与外围设备通讯方式