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雕刻机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_（5）.FanucCRX-10iA机器人基本编程指令.docx

雕刻机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_（5）.FanucCRX-10iA机器人基本编程指令.docx

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    FanucCRX-10iA机器人基本编程指令

    1.运动指令

    1.1.点到点运动指令PTP

    点到点运动指令PTP用于将机器人从当前点移动到指定的点。这种运动方式是通过关节运动来实现的，因此机器人可能会走最短的路径，但不一定是直线。以下是PTP指令的详细说明和示例：

    语法:

    PTP\Speed=100\Pos=T1

    参数:

    Speed:速度参数，单位为百分比（%）。

    Pos:目标位置，可以是预定义的位置或坐标点。

    示例:

    假设我们有一个预定义的位置T1，我们希望机器人以100%的速度移动到该位置。

    !定义目标位置T1

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