雕刻机器人系列编程：KUKA LBR iiwa_（1）.KUKA LBR iiwa系统介绍.docx

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KUKALBRiiwa系统介绍

1.系统概述

KUKALBRiiwa（IntelligentIndustrialWorkAssistant）是一款轻型、高度灵敏的协作机器人，专为在人类工作环境中安全、高效地工作而设计。LBRiiwa具有7个轴（自由度），能够实现高度灵活的运动，适用于各种精细和复杂的任务，如雕刻、组装、测试等。它的设计重点在于人机协作，通过内置的力传感器和先进的控制算法，确保在与人类共同工作时的安全性。

1.1主要特点

高灵敏度：每个关节都配备了力传感器，能够检测到轻微的碰撞并立即停止运动，确保操作安全。

高精度：重复