包装机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH12_（1）.YaskawaMotomanMH12机器人基础知识.docx

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YaskawaMotomanMH12机器人基础知识

1.机器人系统组成

1.1机械结构

YaskawaMotomanMH12是一款六轴工业机器人，广泛应用于包装行业。它的机械结构设计紧凑，能够实现高精度和高速度的运动。以下是MH12机器人的主要机械组成部分：

基座：机器人安装的基础部分，通常固定在地面上或工作台上。

大臂：连接基座和小臂的部分，负责机器人的大范围运动。

小臂：连接大臂和手腕的部分，负责机器人的中等范围运动。

手腕：连接小臂和末端执行器的部分，负责机器人的精细运动。

末端执行器：安装在手腕末端，用于执行具体任务，如抓取、放置等。