装配机器人系列编程：Yaskawa GP20_（6）.机器人编程基础.docx

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机器人编程基础

1.机器人编程语言概述

在航空器零部件制造行业中，工业机器人的编程语言是实现自动化装配的关键。YaskawaGP20机器人使用的是专为工业机器人设计的编程语言，如INFORMIII和JBI（JobBuilderInterface）。这些语言不仅提供了丰富的指令集，还支持高级编程功能，如条件判断、循环、子程序调用等。了解这些编程语言的基本概念和语法是进行高效编程的前提。

1.1INFORMIII编程语言

INFORMIII是一种高级编程语言，用于控制Yaskawa工业机器人的运动和操作。它支持多种数据类型、变量、常量以及复杂