装饰机器人系列编程：KUKA KR 16_（11）.外部轴与多机器人协同控制.docx

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外部轴与多机器人协同控制

在装饰品制造行业中，工业机器人经常需要与其他设备或多个机器人进行协同操作，以完成复杂的工艺流程。KUKAKR16作为一款灵活且精度高的工业机器人，支持外部轴和多机器人协同控制，这为实现复杂的装饰品制造任务提供了强大的支持。本节将详细介绍如何配置和使用外部轴，以及如何实现多机器人协同控制。

配置外部轴

外部轴是指与机器人本体轴不同，但可以通过机器人控制器进行控制的附加轴。这些轴通常用于扩大机器人的工作范围或增加其灵活性。在KUKAKR16中，外部轴可以是线性轴、旋转轴或其他任何形式的运动轴。

1.连接外部轴

要连接