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五种新型启发式算法在无人机协同路径规划中的应用研究

第一章

1.3国内外研究现状及趋势

(1)国外无人机协同路径规划的研究起步较早，已经取得了丰富的成果。研究者们针对无人机编队的协同控制、任务分配、路径规划等方面进行了深入研究。例如，基于遗传算法的无人机路径规划方法，通过模拟生物进化过程来优化无人机路径；蚁群算法则通过模拟蚂蚁觅食行为，寻找最优路径。此外，粒子群优化算法、差分进化算法和模拟退火算法也被广泛应用于无人机路径规划中，这些算法在解决复杂优化问题时表现出良好的性能。

(2)国内无人机协同路径规划的研究相对较晚，但发展迅速。近年来，随着无人机技术的不断