T_CNCA 116.5—2025 露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第5部分_接口协议.docxVIP

T/CNCA116.5—2025露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第5部分:接口协议

1范围

本部分规定了露天矿卡车无人驾驶运输系统中各设备、子系统之间接口的术语和定义、接口总则、接口分类及技术要求、接口测试与验收、接口维护与管理等内容。

本部分适用于露天矿卡车无人驾驶运输系统（以下简称“无人驾驶系统”）中车载控制系统、调度管理系统、定位导航系统、通信系统、装卸设备控制系统、安全监控系统等各相关设备及子系统之间的接口设计、开发、测试、验收及运维，可供露天矿无人驾驶运输项目的设计、施工、运营及检测机构使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本部分必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本部分；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本部分。

T/CNCA116.1—2025露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第1部分：总则

T/CNCA116.2—2025露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第2部分：车载控制系统

T/CNCA116.3—2025露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第3部分：调度管理系统

T/CNCA116.4—2025露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第4部分：通信系统

GB/T28181安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

GB/T30240工业通信网络网络和系