零点标定标定零点实例在操作工业机器人创意组合工作站时在全局坐标系下移动Z机器人直接向下运动与其它机器人实际运动方向相反且很危险知识链接与原因分析机器人安装时有正装地面安装和倒装顶面安装而厂家将该机器人倒装故出现上面现象为了避免发生危险现将其修改为按下Z时沿着正向运动怎么实现03课件讲解.pptxVIP

零点标定标定零点实例在操作工业机器人创意组合工作站时，在全局坐标系下移动Z+，机器人直接向下运动，与其它机器人实际运动方向相反，且很危险。知识链接与原因分析：机器人安装时有正装（地面安装）和倒装（顶面安装），而厂家将该机器人倒装，故出现上面现象。为了避免发生危险，现将其修改为按下Z+时沿着正向运动，怎么实现？？？

零点标定标定零点实例2.在workvisual中修改，如右图，现在是倒装，将其修改为正装，即第一个图片，C将变为01.通过转换器连接电脑，修改设定通讯地址

零点标定标定零点实例3.激活并安装到机器人控制系统中注意：1.安装时将机器人登录到“专家”权限，否则传不进去2.workvisual安装时直接选择完成，将所有内容都安装3.在传输过程中，示教器上根据提示两次点击“是”4.这种安装形式重新配置后，需要进行零点标定而此时，传输完成后，机器人控制系统不能使能，各轴不能移动，类似像机器人第一次上电启动，需进行“安全配置”

零点标定安全配置安全配置安全配置目的：是为了控制柜系统的数据、KSS软件的机器参数与实际机器人一致。对于初次上电机器人，必须对此进行确认，才能正常操作机器人。步骤如下：1、登陆到“SafetyMaintenance”（安全调试人员）：进入：“主菜单配置用户组”，选中对应用户组，输入登陆密码“kuka”