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基于无人机集群协同控制算法的智能电力巡检机器人设计论文

摘要：本文针对传统电力巡检方式存在的效率低下和安全性问题，提出了一种基于无人机集群协同控制算法的智能电力巡检机器人设计。通过对无人机集群协同控制算法的研究，实现了电力巡检机器人的高效、安全、稳定运行，为我国电力系统的智能化发展提供了有力支持。

关键词：无人机集群；协同控制算法；智能电力巡检；机器人设计

一、引言

（一）无人机集群协同控制算法在电力巡检中的应用

1.提高电力巡检效率

在传统的电力巡检过程中，工作人员需要耗费大量时间和精力，对输电线路、变电站等设备进行逐一检查。而基于无人机集群协同控制算法的智能电力巡检机器人，可以在短时间内