旋转供料模块程序讲解自动化生产线安装与调试85课件讲解.pptxVIP

旋转供料模块程序讲解《自动化生产线安装与调试》主讲老师：张凌皓

物料台驱动原理旋转供料系统的物料台装置由步进电动机驱动，其旋转角度、方向及速度取决于该电机。控制方式说明步进电机采用PLC与DP3L型驱动器联合控制，其速度、旋转角度、方向分别取决于PLC发出的高速脉冲频率、脉冲个数、方向控制信号。本次任务的要求为：根据系统的控制要求，利用PLC实现对旋转物料台的角位移控制，完成PLC程序的编写并下载调试运行。

任务要求01程序设计02目录CONTENTS《自动化生产线安装与调试》程序下载和运行03

任务要求《自动化生产线安装与调试》

任务要求旋转供料系统为产线供料，由步进电动机、物料台、减速机等组成。系统组成当按下起动按钮后，物料台能够自动正向旋转90°。旋转控制功能物料台由步进电机驱动，机械原点设电感式接近开关；按下复位按钮后，装置自动回原点。原点复位功能

程序设计《自动化生产线安装与调试》

程序设计1.程序设计思路旋转供料系统的控制要点按照要求能够自动回原点；能够自动按照用户需求旋转指定的角位移

程序设计1.程序设计思路按照前述PLC运动控制指令可知，回原点可以通过MC_Home指令实现，定位控制可以采用相对定位MC_MoveRelative或者绝对定位控制MC_MoveAbsolute指令实现。

程序设计1.程序设计思路运动控制基础指令，核心是建立系统机械零点，为精准定位提