2025年工业机器人系统集成专项技能培训试题及答案汇编.docx

2025年工业机器人系统集成专项技能培训试题及答案汇编

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人系统集成中，以下哪种传感器常用于检测物体的距离（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.激光传感器

D.触觉传感器

答案：C

解析：激光传感器可以通过发射激光并测量反射光的时间来精确检测物体的距离，常用于工业机器人的定位、避障等场景。视觉传感器主要用于识别物体的形状、颜色等特征；力传感器用于测量力的大小；触觉传感器用于感知物体表面的接触和压力。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人在同一条件下