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《无人机在城市地下管网三维建模中的应用技术》

一、概述

1.1报告背景与研究意义

随着我国城市化进程的不断深入，城市地下管网作为城市的“生命线”，其安全运行直接关系到城市的可持续发展和居民的生活质量。然而，由于地下管网环境复杂、隐蔽性强，传统的检测手段如人工探查、CCTV检测车等方式在面对狭窄、黑暗、有毒有害气体存在的管道环境时，往往存在检测效率低、安全风险高、数据覆盖不全等问题。近年来，无人机技术的飞速发展为地下管网检测与建模提供了全新的解决方案，特别是针对城市地下管网的特殊环境，具备自主飞行、避障感知及三维建模能力的工业级无人机正逐渐成为行业关注的焦点。