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露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第3部分:车端智能驾驶系统

本文件是T/CNCA116《露天矿卡车无人驾驶运输技术要求》的第3部分，按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》编制，由中国安全生产协会提出并归口，于2025年7月21日发布，自2025年10月30日起实施。

本文件规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的车端智能驾驶系统技术要求，包括术语和定义、一般要求、车端智能驾驶系统硬件要求、车端智能驾驶系统软件要求，适用于露天矿卡车无人驾驶运输中的车端智能驾驶系统的功能和技术指标要求，包括对在用矿用卡车的无人驾驶改造、新生产矿用卡车出厂前无人驾驶功能配套，不适用于井下无人驾驶卡车及非矿山专用无人驾驶运输车辆的车端系统。

1术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

1.1车端智能驾驶系统：安装在露天矿无人驾驶卡车上，集成感知、决策、控制、通信等功能模块，能够接收车载感知系统及远程调度系统指令，实现卡车自主行驶、作业、避障等无人驾驶功能的核心系统，是露天矿卡车无人驾驶运输系统的终端执行单元。

1.2决策规划模块：能够根据感知、定位结果，结合地图信息，通过算法匹配，实现无人驾驶卡车合理路径规划和决策功能的模块。

1.3车辆控制模块：对无人驾驶卡车所需的挡位、转向、驱动、制动等控制信息进行计算和处理的模块，控制信息传输至线控底盘。

1.4