装饰机器人系列编程：Staubli TX2-90_（6）.IO控制与通信.docx

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IO控制与通信

在装饰机器人系列编程中，IO控制与通信是实现机器人与外部设备（如传感器、执行器、控制系统等）交互的重要环节。通过IO控制，机器人可以接收外部信号并根据这些信号执行相应的动作，同时也可以发送信号到外部设备，以实现更复杂的自动化流程。本节将详细介绍StaubliTX2-90机器人的IO控制与通信方法，包括硬件接口、软件配置和编程示例。

1.IO硬件接口

StaubliTX2-90机器人配备了多种IO接口，用于连接各种外部设备。这些接口包括数字输入/输出（DigitalI/O）、模拟输入/输出（AnalogI/O）以及网络通信接口（如