检测机器人系列编程：Universal Robots UR5_（3）.UR5软件环境搭建.docxVIP

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UR5软件环境搭建

在开始编写UR5机器人的程序之前，首先需要搭建合适的软件环境。这一步是确保后续编程工作顺利进行的基础。本节将详细介绍如何搭建UR5机器人的软件环境，包括必要的软件安装、配置和验证。

1.安装操作系统

UR5机器人编程通常使用Linux操作系统，尤其是Ubuntu。以下是安装Ubuntu20.04LTS的步骤：

1.1下载UbuntuISO文件

访问Ubuntu官方网站：/download/desktop。

选择下载Ubuntu20.04LTS版本的ISO文件。

1.2创建启动盘

使用Rufus、UNetbootin等工具将下载的ISO文件创建为启动盘。

将启动盘插入计算机，并重启计算机。

进入BIOS设置，将启动顺序设置为从启动盘启动。

1.3安装Ubuntu

按照屏幕提示选择语言、键盘布局等。

选择“安装Ubuntu”选项。

选择安装类型，推荐选择“擦除磁盘并安装Ubuntu”。

按照提示完成安装过程，设置用户名和密码。

2.安装ROS(RobotOperatingSystem)

ROS是机器人编程的常用框架，UR5编程也不例外。以下是安装ROSNoetic的步骤：

2.1设置源

打开终端，运行以下命令以设置ROS的软件源：

sudosh-cechodeb/ros/ubunt