步进电机两轴定位控制程序及HMI应用说明.pdfVIP

【】包含HMI的步电的位

使用包含配置取和位置实例行步进机的两定位控制

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：

如实现步进电的两定位？

解答：

这个应用适合实现放置和给料务。应用范围包括给元，物料传送，包装处理机，

产设备以及多业应用

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程序如下

处理过程如下：一个S7-200CPU控制两个轴。每个轴使用一个EM253位置扩展模块和一个

FM步进驱动。其中FMSTEPDRIVE是步进电机的动力单元。S7-200CPU定义了步进电机的位

置和运动。EM253“POSITION”模块把这些值转换成脉冲(步)，动力单元再将其转换为步进

电机运转的电流值。可以通过TD200界面操作和这个配置。

注：文件“SH_0366_mae10a_gst_pos_schr_2a_v00_e.exe”到一个单独的文件夹下，双

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