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自动破铆控制系统中铆点自动识别与定位技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，铆接作为一种重要的连接工艺，被广泛应用于航空航天、汽车制造、机械工程等众多领域。传统的铆接作业多依赖人工操作，不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致铆接质量参差不齐。随着工业自动化的快速发展，对自动破铆控制系统的需求日益增长，以提高生产效率、保障产品质量和提升生产安全性。

铆点的自动识别与定位是自动破铆控制系统的核心技术之一，其准确性和高效性直接决定了破铆作业的质量和效率。精准的铆点识别与定位能够确保破铆工具准确作用于铆点，避免对周围结构造成损伤，从而有效提升产品质量。在航空航天领域，飞行