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智能交通系统设计与应用

第1章智能交通系统总体架构设计

1.1系统功能划分与模块定义

智能交通系统（ITS）的核心在于将分散的交通参与者串联成有机整体，其功能划分需遵循“感知-决策-执行”的闭环逻辑，确保各模块职责清晰且数据互通。

感知层作为系统的“眼睛”和“耳朵”，负责采集道路环境、车辆状态及交通流数据，采用激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等硬件设备，实时输出车道线、车速、车型、红绿灯状态等结构化数据。网络层承担数据的“传输桥梁”，通过5G-V2X、LTE-M或Wi-Fi6等低延迟通信协议，将感知层采集的数据以数据包形式传输至边缘计算节点，确保在高速移动场景下的