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考研大模型与机器人高频真题，零基础也能高分

单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种大模型架构常用于自然语言处理？

A.RNN

B.CNN

C.MLP

D.以上都不是

答案：A

解析：RNN（循环神经网络）常用于自然语言处理，能处理序列数据，CNN多用于图像，MLP是多层感知机，在自然语言处理不是最常用架构。

2.机器人的正运动学是指？

A.已知关节变量求末端位姿

B.已知末端位姿求关节变量

C.计算机器人的动力学参数

D.规划机器人的运动轨迹

答案：A

解析：正运动学就是根据关节变量计算末端执行器的位姿，B选项是逆运动学，C是动力学内容，D是运动规划。

3.以下哪个是大模型训练中常用的优化算法？

A.牛顿法

B.梯度下降法

C.遗传算法

D.模拟退火算法

答案：B

解析：梯度下降法是大模型训练常用优化算法，牛顿法计算复杂，遗传算法和模拟退火算法多用于优化问题但不是大模型训练常用。

4.机器人的自由度是指？

A.机器人能够独立运动的方向数

B.机器人关节的数量

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：自由度是机器人能够独立运动的方向数，关节数量不一定等于自由度，C是工作空间概念，D是负载能力概念。

5.大模型的预训练任务通常不包括以下哪项？

A.语言生成

B.图像分类

C.文本预测

D.情感分析

答案：B

解析：大模型预训练任务多围绕语言相关，如图文匹