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低空飞行资源管理与空域协同运行优化研究

目录

一、低空经济下空域资源配置体系构建与运行效能提升．．．．．．．．．．．2

二、多空域协同运行机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1分层分布式协同控制架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2空地信息交互与协同决策机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3紧急态势下的冲突预警与避让策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、低空智能管理系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1航迹智能预测与冲突检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2基于强化学习的动态路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3分布式空域感知与态势感知集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

四、数字孪生赋能的空域调度仿真平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1空地一体化仿真建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2虚拟环境下的协同决策验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3实时数据交互接口与验证