平面机构的结构分析..pptVIP

第二章平面机构的结构分析;一、基本要求;二、基本概念和基础知识;机构的运动简图绘制;机构自由度计算;②局部自由度;③虚约束;两构件在多处用转动副连接，且各转动副的轴线重合，

这时只有一处转动副起作用，其余转动副均为虚约束。;两构件在多处用高副连接，且各高副的公法线重合，这

时只计一处高副的约束，余者为虚约束。;④三角构件;???①机构自由度F≥1

???②连架杆为原动件的前提下，机构原动件的数

目等于机构的自由度数目。;机构的结构分析;基本杆组;结构分析步骤;三、学习重点及难点;

;例2计算图示机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链

及虚约束请在图上标出。;例3试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，须具体指出）；判定它有无确定的运动；作结构分析并判定机构的级别。

?;例4如图示为手动机构ABCD。原动件2带动

从动件3作直线运动。今拟实现机动，

以滑块5为原动件，作水平往复运动。在保留原有构件的情况下，试：

（1）在原图上画出新的机构运动简图；

（2）