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基于仿生学的无人机集群避障算法设计与仿真论文

摘要：无人机集群在应急救援、物流运输、环境监测等领域展现出巨大潜力，但复杂环境下的避障问题仍是制约其规模化应用的关键瓶颈。传统避障算法依赖预设环境模型，面对动态、未知场景时适应性不足，且集群协同避障中存在实时性差、局部最优等问题。仿生学通过模拟生物系统的感知、决策与协同机制，为无人机集群避障提供了新的思路，如鸟类群体的分布式避障、蚂蚁的路径规划鲁棒性等。本文基于仿生学原理，结合无人机集群动力学特性，设计一种自适应避障算法，并通过仿真平台验证其有效性，旨在提升无人机集群在复杂环境中的安全性与协同效率，为实际应用提供理论支持。

关键词：仿生学；无人机集