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2025年交通信号控制与智能交通手册

第1章基础理论与法规体系

1.1智能交通系统（ITS）核心概念演进

智能交通系统（IntelligentTransportationSystems,ITS）的核心定义是指利用传感器、通信网络、计算技术和算法，对交通流进行感知、传输、处理、决策和控制的综合系统。其演进历程经历了从早期的机械式信号控制（MATS），到基于计算机的交通管理（TMC），再到如今以数据驱动的主动式交通管理（ATM），最终迈向车路协同（V2X）的新一代阶段。在演进过程中，MATS系统主要依赖人工设置红绿灯，其控制逻辑固定且滞后，无法应对突发拥堵；TMC引入了中央计算机进行实时调度，虽提升了效率，但受限于通信延迟和中央服务器负载；而新一代的ITS则实现了路侧单元（RSU）与车辆（V2X）之间的双向实时通信，能够毫秒级地预测事故并调整信号相位。

现代ITS不仅关注车辆通行效率，更强调多模态交通流的协同优化。例如，在大型活动期间，系统可联动公交专用道、地铁接驳线和周边停车场，通过动态调整信号绿信比（Green-RedRatio），将整体拥堵指数降低20%以上。关键技术支撑包括高精度定位（如GPS/北斗）、边缘计算和机器学习。边缘计算允许信号控制节点在本地完成实时推理，无需依赖云端，显著降低了网络延迟；机器学习算法则能通过分析历史车流数