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格网邻域滤波赋能车载激光点云：道路边线精准提取的深度研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着智能交通技术的飞速发展，自动驾驶成为了交通领域的研究热点和发展趋势。在自动驾驶系统中，准确感知周围环境信息是实现安全、高效行驶的关键，而道路边线作为道路环境的重要组成部分，其精确提取对于车辆的定位、路径规划以及行驶决策具有至关重要的作用。车载激光点云技术作为一种高效获取道路三维信息的手段，能够提供丰富的道路场景细节，为道路边线提取提供了可靠的数据基础。然而，车载激光点云数据量庞大、噪声干扰严重以及地物特征复杂等问题，给道路边线的准确提取带来了巨大挑战。

格网邻域滤波作为一种常用的数据处理方法，在图像