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大模型与机器人考研专业课：真题高分技巧

单项选择题（每题2分，共20分）

1.大模型训练中，常用的优化算法是（）

A.梯度下降法B.牛顿法C.拉格朗日法D.共轭梯度法

答案：A

解析：梯度下降法是大模型训练中最常用的优化算法，用于更新模型参数以最小化损失函数。

2.机器人运动学中，描述末端执行器位置和姿态的是（）

A.正运动学B.逆运动学C.动力学D.静力学

答案：A

解析：正运动学用于根据机器人各关节的角度计算末端执行器的位置和姿态。

3.大模型的预训练通常采用（）

A.监督学习B.无监督学习C.强化学习D.半监督学习

答案：B

解析：大模型预训练多采用无监督学习，如自监督学习，利用大量无标注数据学习语言模式。

4.机器人的传感器中，用于检测距离的是（）

A.视觉传感器B.力传感器C.超声波传感器D.陀螺仪

答案：C

解析：超声波传感器可通过发射和接收超声波来检测物体距离。

5.以下哪种是大模型的微调方式（）

A.全量微调B.增量微调C.减量微调D.零量微调

答案：A

解析：全量微调是对大模型所有参数进行调整，是常见微调方式。

6.机器人路径规划算法中，A算法属于（）

A.全局规划算法B.局部规划算法C.动态规划算法D.静态规划算法

答案：A

解析：A算法是一种全局路径规划算法，能在地图中找到最优路径。

7.大模型的注意力机制主要用于（）

A.特征提取B.序列建模C.数据增强D.