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第四章动能和势能KineticenergyandpotentialenergySection14.1-14.5力学(Mechanics)2006年11月20日9:00-9:501第四章动能和势能

经典力学质点刚体运动学动力学静力学绝对运动相对运动力－质量－加速度方法功－能方法冲量－动量方法第四章动能和势能质点系2006年11月20日9:00-9:502第四章动能和势能

考虑物体沿斜面的下滑求物体沿光滑斜面下降了h高度后的速度?由F=ma可确定物体沿斜面下滑的加速度：adownplane=gsin?hs第四章动能和势能2006年11月20日9:00-9:503第四章动能和势能

物体下滑的加速度将连续地发生改变.如果斜面的形状可用一解析函数描述(如本例中的圆弧),则仍可用牛顿运动定律求解第四章动能和势能?采用自然坐标系，可得到解析解！2006年11月20日9:00-9:504第四章动能和势能

Whataboutthisproblem!如果斜面的形状非常复杂，则很难利用F=ma得到解析解第四章动能和势能如果利用功能原理(work-energyprinciple),则经过2、3步的简单数学运算就可解决这一问题功能原理：将F=ma两边对位移积分；?适合于计算经过一段位移后质点速