配电网无人机“激光雷达 + 可见光”双模态巡检缺陷库构建与AI训练.docxVIP

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《配电网无人机“激光雷达+可见光”双模态巡检缺陷库构建与AI训练》

一、概述

1.1报告背景与研究意义

随着我国配电网规模的持续扩张与智能化建设的深入推进，传统的人工巡检模式已难以满足现代电网运维对效率与安全的高标准要求。无人机技术的普及为配电网巡检带来了革命性的变化，但单一可见光巡检在复杂环境下的识别精度受限，且难以对导线弧垂、树障距离等空间几何信息进行精准量化。在此背景下，“激光雷达+可见光”双模态巡检技术应运而生，成为提升巡检质量的关键手段。

然而，双模态巡检产生的海量数据对后期分析提出了巨大挑战，构建标准化的典型缺陷库并基于此训练高效的人工智