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2025年工业机器人系统集成专项训练试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人系统集成中，以下哪种传感器常用于检测物体的距离（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.激光位移传感器

D.触觉传感器

答案：C

解析：激光位移传感器是通过激光来测量物体与传感器之间的距离，常用于工业机器人系统集成中检测物体距离。视觉传感器主要用于识别物体的形状、颜色等特征；力传感器用于检测力的大小；触觉传感器用于感知物体的表面特性等。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人在同一条件下，重复定位若干次时，其位置的分散程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人工作空间的大小

答案：B

解析：重复定位精度是衡量机器人在同一条件下，重复执行相同动作时，其末端执行器位置的一致性程度，也就是位置的分散程度。选项A描述的是定位精度；选项C机器人各关节运动精度是影响机器人性能的一个方面，但不是重复定位精度的定义；选项D机器人工作空间大小与重复定位精度无关。

3.在工业机器人系统集成中，PLC与机器人之间的通信方式不包括（）

A.以太网通信

B.PROFIBUS通信

C.蓝牙通信

D.CANopen通信

答案：C

解析：在工业机器人系统集成中，以太网通信、PROF