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机电一体化技术与应用手册

第1章机电一体化基础理论与系统架构设计

1.1机电一体化系统定义与核心组成要素

机电一体化（Mechatronics）是一门融合了机械、电子、计算机、控制和材料科学的交叉学科，其核心在于将机械结构、传感器检测、执行机构驱动与计算机控制算法有机集成，实现自动化与智能化。一个标准的机电一体化系统由感知层、决策层、执行层和反馈层四大功能模块构成，各模块间通过数据总线紧密耦合，共同完成从环境感知到动作输出的完整闭环。

感知层是系统的“眼睛”与“耳朵”，主要负责采集物理世界的信息，通常包括光电传感器、编码器、温度传感器、压力传感器等，它们将非电量的物理量转换为电信号，