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汽车电子与智能驾驶手册（执行版）

汽车电子与智能驾驶手册（执行版）

第一章系统架构与安全规范

第一节整车电子电气架构概述

本章旨在构建读者对车辆“大脑”与“神经系统”的整体认知，通过分层级的架构理解，为后续智能驾驶功能的部署奠定物理基础。

在当前的域控制器（DomainController,DCU）架构中，TCU（转向控制单元）与ACC（加速踏板控制单元）作为底盘域的核心，直接连接至动力域控制器（DPU），通过CAN-FD高速串行总线（速率达250kbps）实现毫秒级的指令传输，确保转向与动力系统的协同响应。动力域控制器（DPU）不仅管理发动机和变速箱，还集成了热管理