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- 2026-04-23 发布于浙江
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Whyismasteringcarriedout?A1=0°A2=-90°A3=+90°A4,A5,A6=0°Whentherobotismastered,theaxesaremovedintoadefinedmechanicalposition,theso-calledmechanicalzeroposition.Oncetherobotisinthismechanicalzeroposition,theabsoluteencodervalueforeachaxisissaved.OnlyamasteredrobotcanmovetoprogrammedpositionsandbemovedusingCartesiancoordinates;amasteredrobotalsoknowsthepositionsofthesoftwarelimitswitches.01/20061mo2_mastering_en.ppt
MasteringequipmentElectronicmeasuringtool(EMT)DialgaugeInordertomovetherobotexactlytothemechanicalzer
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