原创力文档摘要
近几年来，随着农业生产从机械化到智能化的转变，智能采摘机器人也越来越多的
被人们用在果蔬采摘上面。比如说用在成熟番茄采摘上面，在对成熟的番茄果实进行识
别的时候，很容易受到背景环境的影响，存在被果实、枝蔓、树叶以及青色番茄果实所
遮挡的情况，因此，番茄果实采摘机器人对番茄图像检测起来比较困难。论文以改进的
YOLOv5s算法进行番茄果实检测与识别，在YOLOv5s网络模型的基础上，添加了注意
力机制以及深度可分离卷积替换普通卷积等，可以有效地降低在番茄果实识别时环境因
素对检测带来的影响，
您可能关注的文档
- Cirrus Logic电子设备CK5321-BL1 CK5321-BL CK5321-BLZ CK5322-BL CK5321-KL CK5321-YU CK5322-YU CK5322-BLZR用户手册.pdf
- 奥托 甘特观察镜 GN 743.6-K1-V1-12.23 用户手册.pdf
- 国家说明书用户手册说明书用户手册.pdf
- Huaian Zangzi Electric Co., Ltd.供水系统说明书用户手册.pdf
- BOC用户手册说明书.pdf
- USCIS移民事务 说明书用户手册.pdf
- Safire机动车盗窃索赔表说明书用户手册.pdf
- Federal Reserve政策建议说明书.pdf
- 斯佩克特生物医学设备M4i.2212-x8用户手册.pdf
- Changchah柴油机技术规格H16 H20 L24 L28 L32说明书用户手册.pdf
文档评论（0）