增强现实技术与应用与物联网技术结合手册.docx

增强现实技术与应用与物联网技术结合手册

第1章增强现实技术与应用基础

1.1现实感知与虚拟渲染原理

现实感知是AR系统的“眼睛”，通常基于深度相机（如IntelRealSenseD435i或SonyIMX335）采集数据。其核心算法包括单目深度估计（如GTNet模型，精度可达1cm级）和双目立体视觉融合。在实际工程中，为了降低功耗，常采用“先标定后追踪”策略，即先在静态环境中标定摄像头与物体的相对位姿，再动态跟踪移动物体。虚拟渲染引擎负责构建数字世界，主流方案包括Unity的URP（UniversalRenderPipeline）和Unrea