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一种模型辅助的联邦强化学习多无人机路径规划方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    一种模型辅助的联邦强化学习多无人机路径规划方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    一种模型辅助的联邦强化学习多无人机路径规划方法

    摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机编队飞行在军事和民用领域都具有重要意义。然而，无人机编队飞行中的路径规划问题一直是研究的难点。本文提出了一种基于模型辅助的联邦强化学习多无人机路径规划方法。该方法利用联邦强化学习算法，结合无人机编队飞行的动态特性，实现了无人机路径规划的高效性和鲁棒性。首先，构建了无人机编队飞行的动态模型，并设

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