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检测与测量机器人系列编程：KUKA KR 210 R2700_（2）.KUKA KR 210 R2700系统架构与组成.docx

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    KUKAKR210R2700系统架构与组成

    1.系统架构概述

    KUKAKR210R2700是一款广泛应用于汽车零部件制造行业的工业机器人。了解其系统架构对于编程和维护至关重要。该系统架构主要包括以下几个部分：

    机器人本体：机械部分，包括关节、臂和末端执行器。

    控制系统：包括控制器、电源、软件和硬件接口。

    传感器系统：用于检测和测量的传感器，如视觉传感器、力传感器等。

    通信系统：与其他设备和系统的通信接口，如以太网、PROFIBUS等。

    安全系统：包括安全围栏、安全传感器、急停开关等。

    1.1机器人本体

    1.1.1机械结构

    KUKAK

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