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2026年智能制造与机器人相关专业能力考试试题及答案

第一部分：单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.在工业机器人的坐标系中，描述机器人末端执行器相对于基座的位置和姿态的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

2.下列传感器中，最适合用于检测金属物体在非接触状态下的存在，且不受环境光影响的是（）。

A.光电传感器

B.电容式传感器

C.电感式传感器

D.超声波传感器

3.在智能制造体系中，负责车间层生产管理与执行，介于上层ERP系统和底层控制系统之间的系统是