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基于标准路牌的单目视觉车辆自定位技术研究与实践

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，自动驾驶和高级辅助驾驶技术已成为当今交通领域的研究热点。这些先进技术旨在提升驾驶的安全性、效率和舒适性，彻底改变人们的出行方式。而车辆自定位技术作为自动驾驶和高级辅助驾驶的核心支撑，其重要性不言而喻，它为车辆的导航、决策和控制提供了关键的位置信息。

在自动驾驶系统中，车辆需要实时、精准地知晓自身在道路上的位置，以此为基础进行路径规划、避障操作以及与其他车辆和交通设施的交互。举例来说，当车辆行驶在复杂的十字路口时，高精度的自定位技术能够确保车辆准确判断自己所在的车道、与交通信号灯的距离以及与其他车辆的