《工业机器人应用系统集成》（王仲） 项目四（工业机器人应用系统集成）.pptx

工业机器人

应用系统集成

(第2版)

项目四

焊接机器人

应用系统集成

焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在工业

机器人应用中占比为40%～60%。采用机器人进行焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统焊接的刚性自动

化，开拓了一种柔性自动化的焊接方式。焊接机器人主要

分为弧焊机器人和点焊机器人两大类。本项目从任务分析、

硬件选型和软件配置三个方面分别认识弧焊与点焊机器人

应用系统的集成。

项目导读

思政目标

◆养成脚踏实地、求真务实、团结协作、终身学习的职业

素养。

◆弘扬执着专注、科学严谨、精益求精、勇于创新的工匠精神。

学习目标

◆理解弧焊机器人应用系统的任务分析