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包装机器人系列编程：Yaskawa Motoman SDA10D_（5）.基本编程命令与语法.docx

包装机器人系列编程：Yaskawa Motoman SDA10D_（5）.基本编程命令与语法.docx

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    基本编程命令与语法

    在水泥制造行业的工业机器人编程中，掌握基本的编程命令和语法是非常重要的。YaskawaMotomanSDA10D机器人使用的是YRC1000控制器，其编程语言为INFORM语言。本节将详细介绍INFORM语言的基本编程命令和语法，帮助您快速上手并进行有效的编程。

    1.变量与数据类型

    1.1变量定义

    在INFORM语言中，变量的定义非常直观。变量可以用于存储数据，如数值、位置、状态等。以下是几种常见的变量定义方式：

    %VARvariable_name:data_type;

    1.2常见数据类型

    整型(

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