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协同式光伏清洁系统设计与路径规划研究.pdf

协同式光伏清洁系统设计与路径规划研究.pdf

    摘要

    为响应我国“双碳”战略目标，提升光伏电站智能化运维水平并解决因风沙沉降、鸟

    粪等污染物遮挡导致的光伏组件发电效率下降问题，本研究设计了一种协同式光伏清洁系

    统并重点优化了其核心的路径规划算法。该系统由车载机器人与清洁机器人两部分组成：

    车载机器人负责在光伏阵列间移动，为清洁机器人提供电源及跨阵列辅助；清洁机器人则

    专注于组件表面的清洁作业。两机器人通过无线LoRa通信实现协同作业，并基于Qt设计

    的上位机界面进行实时状态监控与故障报警，提升系统运维效率和响应能力。

    针对车载机器人在复

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