设施农业（温室大棚）内部微型巡检机器人 无人机协同作业.docxVIP

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《设施农业（温室大棚）内部微型巡检机器人/无人机协同作业趋势预测报告》

一、概述

1.1报告背景与研究意义

随着全球人口持续增长与耕地资源日益紧缺，设施农业已成为保障粮食安全与“菜篮子”供应的重要支柱。然而，传统的设施农业管理模式高度依赖人工经验，面临着劳动力老龄化、作业环境恶劣、病虫害监测滞后等严峻挑战。特别是在封闭或半封闭的温室大棚环境中，高湿、高温以及农药残留对从业人员健康构成潜在威胁，迫切需要智能化装备替代人工进行日常巡检与环境监测。

在此背景下，微型巡检机器人与无人机协同作业系统应运而生，成为智慧农业研究的前沿热点。该系统旨在利用无人化装备实现温室内部环境参数的高频次采集与病虫害的早期精准识别。本研究报告旨在深入剖析该领域的技术演进路径与市场发展趋势，重点探讨在无GPS信号环境下，基于UWB（超宽带）与视觉导航的微型飞行器作业技术难点，为农业科研机构、智能装备企业及相关政策制定者提供战略参考，推动设施农业向数字化、精准化、智能化方向转型。

1.2研究范围与方法

1.2.1预测范围界定

本报告的研究范围聚焦于设施农业场景，特别是连栋温室与日光温室内部的微型巡检装备。研究对象主要涵盖地面移动巡检机器人、微型无人机及其协同作业系统。在技术维度上，重点分析无GPS环境下的导航定位技术、病虫害图像识别算法、多机协同控制策略以及轻量化传感器集成