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2025年电子技术与产品创新手册

第1章智能感知与边缘计算架构

1.1多模态传感器融合技术

多模态传感器融合技术旨在通过整合视觉、激光雷达、毫米波雷达及红外热成像等多源异构数据，构建高精度的三维场景重建模型。以自动驾驶为例，当车辆前方出现动态障碍物时，视觉传感器提供纹理特征，激光雷达提供精确的距离测量（精度可达±2cm），毫米波雷达则提供全天候的测距能力，红外热成像则能识别夜间或恶劣天气下的目标。系统通过卡尔曼滤波算法，将各传感器的观测值加权融合，消除单点测量误差，从而在复杂光照条件下实现厘米级定位。在工业质检场景中，融合视觉检测与力传感器数据可显著提升缺陷识别的鲁棒性。传统视觉方案易受灰尘和反光干扰，而引入压电式力传感器后，系统不仅能通过图像识别出表面划痕，还能精确测量接触压力以区分“正常磨损”与“严重损伤”。当检测到异常压力值超过预设阈值（如0.5N）时，系统自动触发报警并缺陷图谱，确保生产线上99.9%的良品率。

针对电子制造中的焊点检测，多模态融合技术可解决漏焊和虚焊问题。传统点阵相机在微弱反光下容易漏检，结合激光反射传感器可捕捉焊点表面的微光反射率变化，同时利用红外热成像分析焊点温度分布。当激光反射率低于阈值且热成像显示温度低于105℃时，系统判定为虚焊风险，并自动调整焊接参数补偿，确保焊接强度符合ISO26262功能安全标准。在无人机巡检领