T∕CITSA 76-2025 轨道交通保护区无人机智能巡查技术规范.docxVIP

ICS49.020CCSV04团体标准T/CITSA76-2025轨道交通保护区无人机智能巡查技术规范TrafficSafetyFacilityRequirementsofDedicatedLaneforAutonomousVehiclesinExpressway2026-01-28发布2026-02-28实施

ICS49.020

CCS

V04

团

体

标

准

T/CITSA76-2025

轨道交通保护区无人机智能巡查

技术规范

Traffic

SafetyFacilityRequirementsofDedicated

Lane

for

Autonomous

Vehicles

in

Expressway

2026-01-28发布

2026-02-28实施

中国智能交通协会

发布

T/CITSA76—2025目次前言 II1范围 12规范性引用文件 13术语和定义 14基本要求 1系统架构 1无人机智能巡查平台 2智能巡飞系统 2任务载荷系统 2综合保障系统 2通信要求 2人员要求 3环境要求 3安全要求 3巡查准备 3现场勘察 3空域申请 4巡查方案 4作业准备 4巡查作业 4巡查内容 4起飞前检查 4巡查作业 4数据采集方式 5点云数据采集 5图像数据采集 5数据保存 5设备故障处理 5应急处置 5数据处理 5一般要求 5数据处理方法 6巡查