辅助进食机器人的食物识别种类广度与喂食动作的柔顺度.docx

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《辅助进食机器人的食物识别种类广度与喂食动作的柔顺度》

一、概述

1.1报告背景与研究意义

随着全球人口老龄化趋势的加剧以及肢体残障人士数量的增加，失能群体的日常护理需求日益迫切，其中进食护理是维持生命体征和提升生活质量的关键环节。辅助进食机器人作为康复辅助器具的重要组成部分，旨在帮助上肢功能障碍者实现自主进食，减轻护理人员的负担，提升使用者的尊严感。然而，当前市场上的辅助进食机器人在实际应用中仍面临诸多技术瓶颈，尤其是在面对复杂多样的食物形态时，识别的准确率与广度尚显不足，且机械臂运动过程中的柔顺度与安全性仍有待提升。本报告旨在深入分析辅助进食机器人在食物