工业机器人视觉与传感技术(高职)：机器视觉技能实训PPT教学课件.pptx

工业机器人视觉与传感技术第十一章机器视觉技能实训

内容摘要

顶目说明本单元引用的项目是“1+x”职业技能等级证书工业机器人应用编程项目中的机器视觉部分。如图11-1所示为电动机组成部件。左上角的部件是电动机外壳，右上角的部件是电动机转子，左下角的部件是减速器，右下角的部件是法兰。

顶目的工作流程第一，法兰通过传输带运送到某一位置（长条状凹槽方向不定），如图11-2所示。

顶目的工作流程第二，机器视觉识别法兰的方向，如图11-3所示。机器视觉识别法兰的方向时使用的是cognex公司的一款名叫In-sight的软件，该软件可以显示相机拍摄的图像。单元十二会详细地介绍相机拍摄图像后如何通过I