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2026年无人飞行器大气数据测量与航姿系统技术知识考察试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.无人飞行器大气数据系统中，用于测量气流总压的关键部件是（）

A.静压孔

B.全压管（皮托管）

C.温度传感器

D.迎角风标

2.航姿系统（AHRS）中，用于直接测量载体角速度的传感器是（）

A.三轴加速度计

B.三轴陀螺仪

C.三轴磁强计

D.光纤陀螺

3.大气数据测量中，指示空速（IAS）的计算公式基于（）

A.理想气体状态方程

B.伯努利方程（不可压缩流体假设）

C.可压缩流体的绝热流动方程

D.牛顿冷却定律

4.航姿解算中，四元数相较于欧拉角的主要优势是（）

A.计算更简单

B.无奇异点（万向节锁）

C.直接对应物理角度

D.对噪声不敏感

5.总温传感器测量的气流温度是（）

A.静温（气流静止时的温度）

B.动温（由气流动能转化的温度）

C.总温（静温+动温）

D.恢复温度（考虑传感器恢复系数后的温度）

6.以下不属于MEMS陀螺仪典型误差源的是（）

A.零偏不稳定性（BiasInstability）

B.随机游走（AngleRandomWalk）

C.标度因数误差（ScaleFactorError）

D.地球自转引起的漂移

7.大气数据系统中，高度表通常通过（）计算气压高度

A.全