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基于Internet的六自由度机械臂远程控制系统：技术、实现与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正以惊人的速度在全球范围内蓬勃发展，深刻地改变着人们的生产与生活方式。从工业制造领域的自动化生产线，到医疗领域的手术辅助机器人；从物流行业的仓储分拣机器人，到家庭服务中的扫地机器人，机器人的身影已广泛地融入到社会的各个层面，成为推动产业升级和社会进步的重要力量。

在传统的机器人控制模式中，操作人员往往需要与机器人处于同一物理空间，通过有线连接或短距离无线通信的方式来下达指令。这种控制方式存在诸多局限性，如控制距离受限、操作灵活性不足