基于网络化控制的巡航控制策略:设计、实现与效能优化
一、引言
1.1研究背景与动机
随着全球经济的迅猛发展以及居民生活水平的显著提升,汽车保有量呈现出爆发式增长。据国际汽车制造商协会(OICA)数据,截至2023年底,全球汽车保有量已突破15亿辆,且仍以每年约3%的速度持续攀升。在中国,汽车产业发展更是日新月异,公安部统计显示,到2024年6月,国内汽车保有量已达4.3亿辆,较上一年增长2.28%。如此庞大的汽车数量,在为人们出行和经济发展带来便利的同时,也给交通领域带来了一系列严峻挑战。
城市交通拥堵状况日益恶化,已然成为众多城市难以攻克的难题。以北京、上海、广
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